Это кто ? Бывший пламенный боец за идею ?

Все вполне разумно.
Во-1-х, сами фамилии "Удальцов" и "Грудинин" никак не подходят друг к другу. Грудинин ассоциируется исключительно с грудинкой, корейкой и прочими копченостями, Удальцов - со смелостью и бесшабашностью. Любой пиаровец обязан забраковать эту связь: как может бесшабашность быть "доверенным лицом" копчености??
Во-2-х, хоть и говорят, что "все леваки одинаковы", это выражение содержит только часть правды, но не всю правду. Левизна болтается в континууме между глупостью и подлостью, на одном краю которого есть леваки вполне даже глупые, но не подлые, даже по-своему честные. На другом же конце законченные подонки, которые очень даже не глупые. При этом, как нетрудно заметить из истории, вторые используют, сажают, а при нужде и отстреливают первых.
В-3-х, разумно, что жену исключать не стали. Жены в качестве заложниц всегда могут пригодиться. Это еще герой известной британской комедии понимал.

Когда Грудинина начали мочить, Зю сразу все понял, а упоротый Удальцов продолжил бодро агитировать.

не пришелся ко двору бунташный пассионарий
когда все должно быть церемониально и чинно