Инженеры из Испании разработали палец для роботов, способный ощущать прикосновения. Он сделан из полимера, "чувствующего" вес передвигаемого предмета и корректирует усилия, которые при этом затрачиваются.

Все это представляет собой некое подобие человеческого осязания. Если мы берем в руки непрочный объект вроде цветка, кончики наших пальцев ощущают его хрупкость и стараются держать его нежно. Мы инстинктивно прилагаем больше усилий при перемещении более тяжелых и крепких вещей, потому что существует обратная связь между нашими ощущениями и мускулами.

Наиболее очевидный способ изготовить искусственную конечность робота состоял бы в том, чтобы снабдить ее чувствительными датчиками нажима, чтобы обеспечить этот вид обратной связи. Торибио Фернандес Отеро (Toribio Fernández Otero) и Мария Тереза Кортес (Maria Teresa Cortés) из Политехнического университета Картахены (Polytechnic University of Cartagena) предпочли пойти другим путем: их автоматизированный палец из "умного полимера", названного полипиррол (polypyrrole), растягивается при воздействии электрического тока и ведет себя иначе в ответ на изменение давления.

Предметы, перемещаемые таким пальцем, который сгибается под действием электричества, двигаются с одной и той же скоростью, вне зависимости от их веса. Более тяжелые объекты палец просто перемещает с большим количеством силы и затрачивает на это больше энергии.

Отеро и Кортес полагают, что такое "саморегулирование" осуществляется благодаря процессам, которые происходят в полимерной пленке, деформирующейся при контакте с препятствием. Давление изменяет упаковку полимерных молекул, которые при этом уже требуют иного напряжения, способного заставить материал изогнуться.

Источник:
Robot finger has feeling - Nature